X方向偏差/m

Y方向偏差/m

位置误差/m

转向角 误差/rad

X 最大误差/m

Y 最大误差/m

均方根 最大误差/m

时间/s

UKF-SLAM

3.6653

3.5609

3.8576

0.5908

3.8567

3.9048

4.0121

41.0987

Fast SLAM

1.6559

5.5622

5.7444

0.2441

1.8675

5.7453

5.9654

208.7745