模型

主干网络

检测速度(fps)

mAP@[0.5:0.95]

YOLOv2 [2]

Darknet-19

40

21.6

YOLOv3 [3]

Darknet-53

78

28.2

SSD [4]

ResNet-101

16

28.0

R-FCN [7]

ResNet-101

11

29.9

Light-head R-CNN [17]

ResNet-101

95

39.5

DSSD [26]

ResNet-101

8

28.2

本文算法

ResNet-101

43

41.9