参数指标

粒子群优化算法

下山单纯形法

K_p

0.2512

0.2705

K_i

0

0

K_d

0.8865

0.8344

调节时间

35 s

43 s

控制信号峰值

1.1377

1.1049

响应曲线峰值

1.147

1.174

稳态值

1

1

响应曲线超调量

14.7%

17.4%

最小适应值J

5.6192

5.6319