模型参数

含义描述

i

风险驾驶行为发生时刻

$v_i$

发生风险驾驶行为时的行驶速度

$a_{xi}$

发生风险驾驶行为时的x轴加速度

$a_{yi}$

发生风险驾驶行为时的y轴加速度

$g_{zi}$

发生风险驾驶行为时的z轴角速度