方法

优点

缺点

直接多步预测

操作简单

建立多个模型，计算和维护难度上升， 没有考虑不同时间步的依赖关系

递归多步预测

模型复杂度较低，只须建立一个 可迭代使用的单步预测模型

误差随预测步数增加而增大

直接递归混合多步预测

综合递归策略和直接策略 克服单个策略的局限性

建立k个模型仍然会增加 前期计算和后期维护负担

多输出预测

前期计算和后期维护成本较低

模型构建复杂