阻尼导数
交叉导数
交叉—耦合导数
滚转力矩导数
C l p + C l β ˙ sin α
C l r − C l β ˙ cos α
C l q + C l α ˙
俯仰力矩导数
C m q + C m α ˙
C m r − C m β ˙ cos α
C m p + C m β ˙ sin α
偏航力矩导数
C n r − C n β ˙ cos α
C n p + C n β ˙ sin α
C n q + C n α ˙