阻尼导数

交叉导数

交叉—耦合导数

滚转力矩导数

C l p + C l β ˙ sin α

C l r C l β ˙ cos α

C l q + C l α ˙

俯仰力矩导数

C m q + C m α ˙

C m r C m β ˙ cos α

C m p + C m β ˙ sin α

偏航力矩导数

C n r C n β ˙ cos α

C n p + C n β ˙ sin α

C n q + C n α ˙