符号

解释

符号

解释

O

关节旋转中心

$\gamma$

传动杆与平行方向夹角

x

滑块位置

F

滑块对传动杆作用力

$l_1$

传动杆长度

$l_2$

摇杆长度

$x_2$

丝杠长度

$x_3$

丝杠到摇杆旋转中心竖直距离