节点

垃圾量(L)

空驶时间(s)

节点

垃圾量(L)

空驶时间(s)

节点

垃圾量(L)

空驶时间(s)

1、2

3.4

6

8、16

1.2

5

15、22

1.2

3

1、3

2.3

4

9、10

0.4

3

16、17

0.4

2

2、6

2.1

5

10、11

0.8

5

16、18

0.9

3

3、4

1.8

4

10、15

1.1

6

17、19

0.6

2

3、12

2.4

4

10、16

1.1

4

18、20

2.5

4

4、5

1

2

10、17

1.6

8

19、20

1.1

4

4、11

1.5

6

11、12

2

6

20、21

1.3

6

5、6

1.5

4

11、14

0.9

4

20、22

1.4

5

5、9

1.1

5

12、13

2

3

21、22

0.6

2

6、8

0.9

2

13、24

1.5

4

21、24

1

3

7、8

1.1

3

14、15

1.1

5

22、23

1

4

7、18

1.2

2

14、23

0.9

4

23、24

0.5

2

8、9

1.9

10

15、19

1.1

3