系统参数

符号及单位

标称值

油源压力

$\mathrm{Pr}\left(\text{MPa}\right)$

4

油箱压力

$\mathrm{Pr}\left(\text{MPa}\right)$

0

无杆腔有效面积

$A_1\left({\text{m}}^2\right)$

$1.257\times {10}^{-3}$

有杆腔有效面积

$A_2\left({\text{m}}^2\right)$

$6.4\times {10}^{-4}$

无杆腔初始容积

$V_{01}\left({\text{m}}^3\right)$

$1.57\times {10}^{-4}$

有杆腔初始容积

$V_{01}\left({\text{m}}^3\right)$

$8.011\times {10}^{-5}$

液压缸及负载质量

$m\left(\text{kg}\right)$

30

粘性摩擦系数

$B\left(\text{N}/\left(\text{m}\cdot \text{s}\right)\right)$

2500

流量增益

$k_r\left({\text{m}}^3/\left(\text{s}\cdot \text{V}\cdot \sqrt{\text{Pa}}\right)\right)$

$1\times {10}^{-7}$

液压油体积弹性模量

${\beta }_e\left(\text{Pa}\right)$

$2\times {10}^8$

泄露系数

$C_i\left({\text{m}}^3/\left(\text{s}\cdot \text{Pa}\right)\right)$

$1\times {10}^{-11}$