指标

$M_z$ /mm

${\mu }_z$ /mm

${\sigma }_z$ /mm

$t_z$ /%

本文算法

1.84

0.8685

0.4771

39.6

ESOFC

1.73

0.8594

0.4505

/

PID

3.13

0.9907

0.5770

/

ETPID

3.17

1.005

0.6302

6.1