均衡点
特征值
系统稳定性判断
M1(0,0,0)
R ′ 1 − λ 1 C − K 1 α 1 , R ′ 2 − λ 2 C − K 2 α 2 + E 1 , R ′ 3 − ( 1 − λ 1 − λ 2 ) C − K 3 α 3
不稳定点
M2(0,1,0)
K 1 α 1 , E 2 − K 3 α 3 , K 2 α 2 + λ 2 C − R ′ 2 − E 1
M3(0,0,1)
− K 1 α 1 , E 1 − K 2 α 2 , K 3 α 3 + ( 1 − λ 1 − λ 2 ) C − R ′ 3
鞍点
M4(0,1,1)
θ 1 R − K 1 α 1 , K 2 α 2 − E 1 , K 3 α 3 − E 2
M5(1,0,0)
K 1 α 1 + λ 1 C − R ′ 1 , E 1 − K 2 α 2 , E 2 K 3 − α 3
M6(1,1,0)
K 1 α 1 , K 2 α 2 − E 1 , E 2 + ( 1 − θ 1 − θ 2 ) − K 3 α 3
M7(1,0,1)
K 1 α 1 , K 3 α 3 − E 2 , E 2 + θ 2 R − K 2 α 2
M8(1,1,1)
K 1 α 1 − θ 1 R , K 2 α 2 − θ 2 R − E 1 , K 3 α 3 − ( 1 − θ 1 − θ 2 ) − E 2
稳定点