算法：转移熵算法

1. 嵌入至3维时间序列Z，计算最近邻距离 ${ϵ}_t$ 。

2. 估计联合概率密度p(v_t+1, u_t, v_t)。

3. 拆分Z，用包含近邻的个数 $s_t^v$ ， $s_t^{uv}$ ， $s_t^{v^{\prime }v}$ 估计边缘概率密度。

4. 计算概率密度对应的Shannon熵，得到转移熵。