信号含义

数据类型

地址

数据方向

外(内)侧允许下任务

Bool

DB111.DBX0.0

AGV→PLC

上料台扫码

Bool

DB111.DBX0.1

PLC→AGV

可以取工装

bool

DB111.DBX0.2

PLC→AGV

外(内)侧取完工装

bool

DB111.DBX0.3

AGV→PLC

外(内)侧放完工装

bool

DB111.DBX0.4

AGV→PLC

外(内)侧确认放完工装

bool

DB111.DBX0.5

PLC→AGV

外(内)侧强制急停

bool

DB111.DBX0.6

PLC→AGV

1000 < 任务号 < 30000

INT

DB111.DBW2

任务起点

USHORT

DB111.DBB4

PLC→AGV

任务终点

USHORT

DB111.DBB5

确认任务号

INT

DB111.DBW10

AGV→PLC

外(内)侧上料完成任务号

INT

DB111.DBW14

AGV→PLC

确认外(内)侧上料完成任务号

INT

DB111.DBW18

PLC→AGV

外(内)侧下料完成任务号

INT

DB111.DBW22

AGV→PLC

确认外(内)侧下料完成任务号

INT

DB111.DBW26

PLC→AGV