信号含义 | 数据类型 | 地址 | 数据方向 |
外(内)侧允许下任务 | Bool | DB111.DBX0.0 | AGV→PLC |
上料台扫码 | Bool | DB111.DBX0.1 | PLC→AGV |
可以取工装 | bool | DB111.DBX0.2 | PLC→AGV |
外(内)侧取完工装 | bool | DB111.DBX0.3 | AGV→PLC |
外(内)侧放完工装 | bool | DB111.DBX0.4 | AGV→PLC |
外(内)侧确认放完工装 | bool | DB111.DBX0.5 | PLC→AGV |
外(内)侧强制急停 | bool | DB111.DBX0.6 | PLC→AGV |
1000 < 任务号 < 30000 | INT | DB111.DBW2 |
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任务起点 | USHORT | DB111.DBB4 | PLC→AGV |
任务终点 | USHORT | DB111.DBB5 |
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确认任务号 | INT | DB111.DBW10 | AGV→PLC |
外(内)侧上料完成任务号 | INT | DB111.DBW14 | AGV→PLC |
确认外(内)侧上料完成任务号 | INT | DB111.DBW18 | PLC→AGV |
外(内)侧下料完成任务号 | INT | DB111.DBW22 | AGV→PLC |
确认外(内)侧下料完成任务号 | INT | DB111.DBW26 | PLC→AGV |