机器人读取(发出)信号

地址

偏移量

类型

变量

定义

DB101

0

BYTE

0

待机

DB101.DBB0 (DB101.DBB30)

DB101

0

BYTE

4

取料完成(开始焊接信号)

DB101

0

BYTE

5

放料完成(焊接完成信号)

DB101

1

BYTE

1

校对焊接代码(原为安全门)

DB101.DBB1 (DB101.DBB31)

DB101

2~11

BYTE

焊接型号信息

2~11 (32~41)