| 基本事件 | 故障概率/(10−3/h) |
| 推进系统故障 | 0.4 |
| 电动机故障 | 0.6 |
| 控制舵面故障 | 0.7 |
| 容错控制系统故障 | 0.7 |
| 飞控与导航系统故障 | 0.8 |
| 发射机故障 | 0.8 |
| 接收器故障 | 0.9 |
| 传感器故障 | 1.1 |
| 飞行器平台故障 | 0.9 |
| 人工控制模式失效 | 2.2 |
| 程序控制模式失效 | 2.9 |
| 应急程序控制模式失效 | 2.6 |
| 任务载荷分系统故障 | 0.2 |