| 误差分析 | 改进Bi-LSTM模型 | 传统Bi-LSTM模型 | |
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| 经度 | 0.017323 | 0.025121 |
| RMSE | 纬度 | 0.003011 | 0.005905 |
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| 高度 | 0.021703 | 0.022659 |
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| 经度 | 0.004203 | 0.007121 |
| MAE | 纬度 | 0.002354 | 0.004501 |
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| 高度 | 0.006811 | 0.007332 |
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| 经度 | 0.000165 | 0.000207 |
| MAPE | 纬度 | 0.000108 | 0.000199 |
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| 高度 | 0.000487 | 0.000516 |