误差分析 | 改进Bi-LSTM模型 | 传统Bi-LSTM模型 | |
| 经度 | 0.017323 | 0.025121 |
RMSE | 纬度 | 0.003011 | 0.005905 |
| 高度 | 0.021703 | 0.022659 |
| 经度 | 0.004203 | 0.007121 |
MAE | 纬度 | 0.002354 | 0.004501 |
| 高度 | 0.006811 | 0.007332 |
| 经度 | 0.000165 | 0.000207 |
MAPE | 纬度 | 0.000108 | 0.000199 |
| 高度 | 0.000487 | 0.000516 |