| 类型 | 检测时间 | 检测方法 |
| 加强型 | 每两年或变更所有权 | 2000年以后车型进行OBD检查 |
| 1996~1999年的车型进行OBD检查+ASM工况测试 | ||
| 1976~1996年的车型进行ASM工况测试 | ||
| 基本型 | 每两年或变更所有权 | 2000年以后车型进行OBD检查 |
| 1996~1999年的车型进行OBD检查+双怠速测试 | ||
| 1976~1996年的车型进行双怠速测试 |