接触副

接触关系(相对于全局坐标系)

1

导筒

Body-Ground: Fixed

2

内圈与导筒

Body-Body: Translational (DZ)

3

内圈与外圈

Body-Body: General (RX, RY)

4

三爪摆动盘与外圈

Body-Body: Fixed

5

铰接点与三爪摆动盘

From new part