接触副

接触关系(相对于全局坐标系)

1

导筒

Body-Ground: Fixed

2

内圈与导筒

Body-Body: General (DZ, RZ/RX)

3

内圈与外圈

Body-Body: General (RX, RY)

4

三爪摆动盘与外圈

Body-Body: Fixed

5

轴销与三爪摆动盘

Body-Body: Fixed

6

杆端内圈与轴销

Body-Body: Fixed

7

杆端内圈与外圈

Body-Body: General (RX, RY, RZ)

8

外圈与杆端体

Body-Body: Fixed

9

杆端体与液压缸

Body-Body: Fixed

10

液压缸上下端

Body-Body: Translational (DZ)