线性区(0~0.1 g)

客户感受

车辆转弯方向控制的 稳态性能、行驶路径 保持能力

转弯时车辆的侧倾 角大小，过大侧倾 角度使驾驶员感觉 不安全

车辆的横向加速度 建立速度

反应方向控制的瞬态性能，较小的响应时间有利于车辆易控性、轨道跟踪、躲避障碍。

客观指标

不足转向梯度

侧倾梯度

转向灵敏度@0.15 g

侧向加速度/横摆角速度 响应时间