| 工况 | 约束位置 | 约束 |
| 水平工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
| 后轮轴 | 3个平动和x、z转动自由度 | |
| 座垫工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
| 后平叉轴 | 3个平动和x、z转动自由度 | |
| 垂直工况 | 前轮轴 | y、z轴平动和x、z轴转动自由度 |
| 后平叉轴 | 3个平动和x、z转动自由度 |