移动方式

应用范围

优点

缺点

履带式

窄

越障能力、地形适应能力强

摩擦阻力大、机械效率低、转向困难

轮式

较广

速度快、机械效率高、运动噪声低

越障能力、地形适应能力差

轮腿式

窄

最灵活的运动机构

行走速度慢、能量损耗大、控制复杂

复合式

较窄

越障能力强、机动性好的优点

控制复杂、能量损耗大