指标

运行时间

约束函数误差

速度级约束误差

加速度级约束误差

indexes-1

8.1212

1.8843e−10

2.6830e−11

8.7311e−11

indexes-2

8.3524

1.9610e−12

3.6379e−12

1.0579e−08

indexes-3

8.8151

1.9895e−13

3.7499e−10

3.8128e−07