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产品名称

产品特点

Lokomat [17]

系统包含悬吊减重模块、机械腿、跑步机等模块；其外骨骼可驱动患者下肢进行矢状面步态运动，四个旋转关节可以驱动髋关节、膝关节做屈伸动作；系统能够设定不同运动轨迹，从而达到不同步态训练要求。

HAL [18]

系统通过在大腿运动神经处布置传感器，利用表面肌电信号采集运动指令；具有生物意识控制系统和自主控制系统；外骨骼可以代替执行站立、步行和攀爬等动作。

Rewalk [19]

系统通过腕部传感器以及体感技术实时分析调整步态；但只能选择被动训练模式，需借助平衡拐杖；体感芯片能够分析躯干倾斜角度感知重心变化，驱动下肢模拟下肢自然行走，控制步速。

AiWalker·艾康、

Ailegs·艾动 [20]

艾康是四轮式台架型康复训练机器人，可实现原地步行、步态训练和功能评估等功能；艾动是一种双足型康复训练机器人，可带动患者以自然行走步态行走