舵机编号

机械臂转动部位

双臂控制动作与机械臂动作的对应关系

0号

云台的左转

左肘部往上移动——云台左转

左肘部往下移动——云台右转

1号

大臂的前后移动

脖子到右臂肩关节的夹角变化来

控制大臂的前后移动

2号

小臂的前后移动

左臂肩部往下——小臂往后

左臂肩部往上——小臂往前

3号

腕关节的前后移动

右臂肘部往上——腕关节往前

右臂肘部往下——腕关节往后

4号

爪子的左右转

右臂腕关节往下——爪子右转

右臂腕关节往上——爪子左转

5号

爪子的张合

右手握成拳头——爪子闭合

右手张开——爪子张开

/

机械臂开始动作

举起左手

/

机械臂停止动作

左手握成拳头