舵机编号 | 机械臂转动部位 | 双臂控制动作与机械臂动作的对应关系 |
0号 | 云台的左转 | 左肘部往上移动——云台左转 左肘部往下移动——云台右转 |
1号 | 大臂的前后移动 | 脖子到右臂肩关节的夹角变化来 控制大臂的前后移动 |
2号 | 小臂的前后移动 | 左臂肩部往下——小臂往后 左臂肩部往上——小臂往前 |
3号 | 腕关节的前后移动 | 右臂肘部往上——腕关节往前 右臂肘部往下——腕关节往后 |
4号 | 爪子的左右转 | 右臂腕关节往下——爪子右转 右臂腕关节往上——爪子左转 |
5号 | 爪子的张合 | 右手握成拳头——爪子闭合 右手张开——爪子张开 |
/ | 机械臂开始动作 | 举起左手 |
/ | 机械臂停止动作 | 左手握成拳头 |