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| 原设备(HRD-1000) | 麦德(TAC20P) | 威克(MCC-D80) | 上海霄岳(SHXYDCD-V12) |
| 通讯方式 | RS232 RS485 | RS232 | RS232 RS485 | RS-485 |
| 通讯协议 | PELCO-P PELCO-D VP | TAC20P SONED70/D100 | PELCO-R PELCO-D | PELCO-P PELCO-D |
| 波特率 | 2400, 4800, 9600 | 2400, 4800, 9600 | 2400, 4800, 9600 | 2400, 4800, 9600 |
| 云台控制 | 上下左右 | 上下左右 | 上下左右 | 上下左右 |
| 镜头控制 | 变焦、变倍、光圈控制 | 无 | 无 | 变焦、变倍、光圈控制 |
| 辅助开关功能 | 2组 | 无 | 无 | 2组 |
| 电源 | 24VAC | DC12V | DC12V | DC12V |
| 地址码 | 0-63 | 0-63 | 0-63 | 0-63 |
| 安装方式 | 控制柜内 | 集成于摄像机底座 | 集成于摄像机底座 | 控制柜内 |
| 尺寸 | 180 × 133 × 40 mm | / | / | 180 × 110 × 60 mm |