模型

mAP

F1-Score

FPS张每秒

YOLOv5s

0.956

0.86

71.178

Yolov3

0.791

0.73

139.438

YOLOv5s-mobilenet

0.878

0.89

61.460

SSD

0.856

0.82

62.100

YOLOv5s-ECB

0.978

0.96

63.256