实验对象

源/目标点集数量

特征点数量

算法耗时/s

MSE

bunny

40256/40097

526/558

1.986

5.00847e-06

Armadillo

28476/26941

514/514

1.723

7.14344e-06

happy

59544/51266

336/288

1.591

1.97183e-06