序号

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移动速度

转动速度

当前运动

1

I

0.5 m/s

0 rad/s

向前

2

J

0.5 m/s

0 rad/s

向左

3

<

0.5 m/s

0 rad/s

向后

4

L

0.5 m/s

0 rad/s

向右

5

U

0.5 m/s

0 rad/s

左前

6

O

0.5 m/s

0 rad/s

右前

7

M

0.5 m/s

0 rad/s

左后

8

>

0.5 m/s

0 rad/s

右后

9

←

0 m/s

1 rad/s

左旋转

10

→

0 m/s

1 rad/s

右旋转

11

K

0 m/s

0 rad/s

静止