检测方法 | 本文方法 | Jack Greenhalgh [32] | Fatin Zaklouta [10] |
总交通标志数 | 271 | 271 | 271 |
候选区域数 | 283 | 383 | 285 |
正确检测数 | 262 | 238 | 239 |
误检数 | 21 | 145 | 46 |
准确率 | 92.58% | 62.14% | 83.85% |
召回率 | 96.68% | 87.82% | 88.19% |
F-measure | 94.60% | 72.78% | 85.96% |