| 包头 | 类型 | 数据 | 数据 | 包尾 |
手绘路径模式 | FA | 13 | 07 | 00 | FF |
路径跟踪参数 | FA | A0 | 转角值 | 距离值 | FF |
路径跟踪参数 | FA | A1 | 转角值 | 距离值 | FF |