$C_j\left(P\right)$

$\neg C_j\left(N\right)$

$a_P$

0

$d\left(\overline{h_{ij}^k},h_{\max }^j\right)$

$a_B$

$\sigma d\left(\overline{h_{ij}^k},h_{\min }^j\right)$

$\sigma d\left(\overline{h_{ij}^k},h_{\max }^j\right)$

$a_N$

$d\left(\overline{h_{ij}^k},h_{\min }^j\right)$

0