关节名称	自由度	运动极限范围(˚)	功能范围(˚)
肩关节	屈曲伸展	−40~180	0~135
肩关节	内旋外旋	−60~95	−10~80
肘关节	屈曲伸展	−10~150	0~110
腕关节	掌屈背屈	−90~90	−30~45
腕关节	内旋外旋	−60~60	−30~45