参数

参数符号

参数值

单位

质量

m

8.2

kg

X轴转动惯量

Ixx

0.18

kg m²

Y轴转动惯量

Iyy

0.34

kg m²

Y轴转动惯量

Izz

0.28

kg m²

主旋翼挥舞转动惯量

Imr

0.038

kg m²

主旋翼半径

Rmr

0.775

m

尾桨半径

Rtr

0.13

m

尾浆到主旋翼的传动系数

ntr

4.66