方法	汽车行人骑行者									mAP
方法	简单中等困难			简单中等困难			简单中等困难			mAP
Second [4]	87.84	81.31	71.95	55.56	43.51	38.78	80.97	57.20	55.14	54.53
PointPillars [5]	90.19	88.76	86.83	58.05	49.66	47.88	82.43	68.16	61.96	68.86
改进PointPillars	90.62	89.91	87.20	50.08	45.74	43.25	85.75	75.42	71.72	70.02