数据组

左右匹配点

视差

三维坐标

计算距离/mm

手持激光测距/mm

误差

数据组一

(488, 239)

(438, 239)

50

−24.23, −165.96, 2767.60

2772.68

2783.43

0.388%

数据组二

(496, 292)

(443, 292)

53

−11.03, −78.17, 2610.95

2612.14

2645.78

1.321%

数据组三

(501, 292)

(442, 292)

59

−3.26, −70.22, 2345.43

2346.48

2365.32

0.823%

数据组四

(497, 262)

(430, 262)

67

−7.55, −96.94, 2067.38

2067.66

2077.91

0.501%

数据组五

(490, 362)

(412, 362)

78

−13.52, 17.23, 1774.11

1774.24

1786.26

0.789%