柔性臂参数(单位)
数值
长度(m)
0.435
宽度(m)
0.0206
厚度(m)
0.0008
转动惯量(kg∙m²)
0.0038
质量(kg)
0.0642
密度(kg/m3)
8.551*103
弹性模量(MPa)
206
泊松比
0.3