参数

参数描述

取值

单位

$A_i$

行人间斥力强度参数

2*10³

N

$B_i$

行人间斥力发生作用的距离参数

0.08

m

$A_w$

行人受障碍物斥力的强度参数

2*10³

N

$B_w$

行人受障碍物斥力的距离参数

0.08

m

k

弹性系数

1.2*10⁵

kg/s

$\mu$

摩擦系数

2.4*10⁵

kg/s

${\tau }_{\alpha }$

松弛时间

0.5

s

$r_{\alpha }$

行人半径

(0.25, 0.35)

m

$m_{\alpha }$

行人质量

(60, 80)

kg

$r_P$

行李半径

(0.175, 0.225)

m

$m_P$

行李质量

(15, 30)

kg