集合

P

乘客集合

B

公交车辆集合

L

站点集合

O

乘客出行起点集合

S

乘客出行终点集合

参数

p

乘客参数

b

车辆参数

i,j,k,h,s

站点参数，其中，s代表终点站，h代表换乘站

o

起始站点参数

变量

$e^p$

乘客偏好服务时间下限

$l^p$

乘客偏好服务时间上限

c

车辆容量

$T_{\max }$

车辆最大行驶时间

$L_{\min }$

车辆最小运行长度

$t_{ij}$

从i到j的行驶时间

$d_{oi}$

从起始站点o到中间站i的距离

$W_s$

步行速度

V

车辆固定成本

决策变量

$x_{ij}^{pb}$

如果乘客p乘坐公交车b从i站到j站，则 $x_{ij}^{pb}=1$

$z_h^{pb{b}^{\prime }}$

如果乘客p在h站从b车换乘至b'车，则 $z_h^{pb{b}^{\prime }}=1$

$m_{ij}^b$

车辆b从i站行驶至j站

$A_i^p$

乘客p到达i站的时间

$T_i^p$

乘客p离开i站的时间

$A_i^b$

车辆b到达i站的时间

$T_i^b$

车辆b离开i站的时间

$y_i^{pb}$

如果乘客p在i站乘坐了b车，则 $y_i^{pb}=1$