序号	配准方法	距离阈值(m)	用时(s)	目标重合度	均方根误差
1	FGR	0.05	0.602	21.3%	0.0373
1	RANSAC	0.05	9.736	失败	失败
2	FGR	0.05	0.602	29.9%	0.0367
2	RANSAC	0.05	7.809	失败	失败
3	FGR	0.05	0.555	16.6%	0.0382
3	RANSAC	0.05	8.631	0.333%	0.0325
4	FGR	0.05	0.586	32.2%	0.037
4	RANSAC	0.05	9.667	失败	失败
5	FGR	0.05	0.617	35.5%	0.0366
5	RANSAC	0.05	8.354	0.323%	0.0372
6	FGR	0.05	0.57	19.2%	0.0364
6	RANSAC	0.05	7.771	0.344%	0.0385