序列 | 外部光照 | 自身光照 | 平台行驶速率 | 时间 | 真实位姿 | 图像数量(张) |
Indoor_EASY_001 | 强光 | OFF | 快速 | 312s | 提供 | 26,134 |
Indoor_EASY_002 | 中等光源 | ON | 慢速 | 423s | 提供 | 30,716 |
Indoor_HARD_001 | 弱光 | OFF | 中等 | 300s | 提供 | 25,848 |
Indoor_HARD_002 | 频繁变化 | ON | 中等 | 240s | 提供 | 19,826 |