参数矩阵

矫正结果

内参矩阵

$\left[\begin{array}{ccc}15567& 0& 0\\ 0& 15357& 0\\ 3249& 1539& 1\end{array}\right]$

畸变矩阵

$\left[\begin{array}{cc}-0.0267& 62.3817\end{array}\right]$