名称

主体1

主体2

作用位置

转动副1

输入偏心轴

大地

偏心轴轴线

转动副2

外摆线轮

大地

外摆线轮轴线

固定副1

内摆线轮

大地

内摆线轮轴线

接触1

内摆线轮

圆柱销

接触面

接触2

外摆线轮

圆柱销

接触面

接触3

针排齿轮

输入偏心轴

偏心部分

平面约束1

针排齿轮

内摆线轮

内摆线轮端面