评价指标

精确度/%

召回率/%

F1分数/%

准确率/%

推理耗时/s

驾驶意图

向左换道

95.44

94.24

94.84

91.38

10.08

向右换道

92.17

92.22

92.19

保持直行

86.63

87.66

87.14