集中决策
分散决策
w *
—
a μ − 2 c k 1 2 k 2 2 + 3 b c μ − η ( t / T ) 2 k 2 μ + k 2 μ θ 0 4 b μ − 2 k 1 2 k 2 2
e *
k 1 k 2 ( a − b c − η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 μ b − k 1 2 k 2 2
k 1 k 2 ( a − b c − η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 4 b μ − 2 k 1 2 k 2 2
p *
a μ − c k 1 2 k 2 2 + b c μ − k 2 μ η ( t / T ) 2 + k 2 μ θ 0 2 b μ − k 1 2 k 2 2
( 3 b μ − k 1 2 k 2 2 ) ( a + k 2 ( θ 0 − η ( t / T ) 2 ) ) + b c ( b μ − k 1 2 k 2 2 ) 2 b ( 2 b μ − k 1 2 k 2 2 )
π s *
μ ( a − b c − η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 8 ( 2 b μ − k 1 2 k 2 2 )
π r *
μ ( a − b c − η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 4 ( 2 b μ − k 1 2 k 2 2 )
π l *
μ ( a − b c − k 2 η ( t / T ) 2 + k 2 θ 0 ) 2 2 ( 2 b μ − k 1 2 k 2 2 )
3 μ ( a − b c − η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 8 ( 2 b μ − k 1 2 k 2 2 )