集中决策

分散决策

w *

a μ 2 c k 1 2 k 2 2 + 3 b c μ η ( t / T ) 2 k 2 μ + k 2 μ θ 0 4 b μ 2 k 1 2 k 2 2

e *

k 1 k 2 ( a b c η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 μ b k 1 2 k 2 2

k 1 k 2 ( a b c η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 4 b μ 2 k 1 2 k 2 2

p *

a μ c k 1 2 k 2 2 + b c μ k 2 μ η ( t / T ) 2 + k 2 μ θ 0 2 b μ k 1 2 k 2 2

( 3 b μ k 1 2 k 2 2 ) ( a + k 2 ( θ 0 η ( t / T ) 2 ) ) + b c ( b μ k 1 2 k 2 2 ) 2 b ( 2 b μ k 1 2 k 2 2 )

π s *

μ ( a b c η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 8 ( 2 b μ k 1 2 k 2 2 )

π r *

μ ( a b c η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 4 ( 2 b μ k 1 2 k 2 2 )

π l *

μ ( a b c k 2 η ( t / T ) 2 + k 2 θ 0 ) 2 2 ( 2 b μ k 1 2 k 2 2 )

3 μ ( a b c η ( t / T ) 2 k 2 + k 2 θ 0 ) 2 8 ( 2 b μ k 1 2 k 2 2 )