| 参数 | 关节 | 最小值 | 最大值 | 绝对值 | 中心偏移 |
| q/(˚) | 关节1 | −180 | 180 | 0 | 0 |
| 关节2 | −95 | 155 | 125 | 30 | |
| 关节3 | −180 | 75 | 127.5 | 52.5 | |
| q/(˚/s) | 关节1 | −175 | 175 | 0 | 0 |
| 关节2 | −175 | 175 | 0 | 0 | |
| 关节3 | −175 | 175 | 0 | 0 | |
| q/(˚/s2) | 关节1 | −100 | 100 | 0 | 0 |
| 关节2 | −100 | 100 | 0 | 0 | |
| 关节3 | −100 | 100 | 0 | 0 |