方法

准确率(越高越好)

误差(越低越好)

$\delta <1.25$

$\delta <{1.25}^2$

$\delta <{1.25}^3$

Rel

RMS

log10

Karsch [5]

-

-

-

0.374

1.12

0.134

Liu [7]

-

-

-

0.335

1.06

0.127

Eigen [9]

0.611

0.887

0.971

0.215

0.907

-

Liu [12]

0.614

0.883

0.971

0.230

0.824

0.095

本文方法

0.625

0.898

0.980

0.225

0.720

0.100