参数

取值

描述

n

50

无人机数量

r

8

通信半径

$r_c$

4

产生排斥力的距离阈值

$r_C$

12

单个无人机覆盖半径

$x_0$ 、 $v_0$

Random

初始位置和速度

T

2000

总的仿真时间步