测量地点

算法

F1/%

第一次观测

第二次观测

第三次观测

均值

相对静止湖面

YOLOv4

99.12

99.01

98.58

98.90

YOLOv5

98.72

98.98

97.99

98.56

HOG + SVM

89.88

88.92

84.56

87.79

Faster RCNN

96.02

95.89

95.24

95.72

缓慢流动水域

YOLOv4

99.01

98.06

98.15

98.41

YOLOv5

98.04

98.02

97.12

97.73

HOG + SVM

86.88

85.45

82.37

84.90

Faster RCNN

94.08

93.88

94.98

94.31

中等流速水域

YOLOv4

99.01

98.06

98.15

98.41

YOLOv5

98.04

98.02

97.12

97.73

HOG + SVM

80.14

75.99

79.32

78.48

Faster RCNN

92.01

91.89

93.91

92.60

平均值

YOLOv4

99.05

98.38

98.29

98.57

YOLOv5

98.27

98.34

97.41

98.01

HOG + SVM

85.63

83.45

82.08

83.72

Faster RCNN

94.04

93.89

94.71

94.21