光照条件

算法

F1/%

第一次观测

第二次观测

第三次观测

均值

光照充足

YOLOv4

99.66

99.03

98.87

99.19

YOLOv5

98.22

98.16

97.63

98.00

HOG + SVM

87.72

88.12

86.23

87.36

Faster RCNN

96.41

95.96

96.22

96.20

光照一般

YOLOv4

98.78

98.87

97.66

98.44

YOLOv5

98.15

98.07

97.42

97.88

HOG + SVM

84.88

87.33

87.85

86.69

Faster RCNN

94.35

95.17

95.45

94.99

光照欠佳

YOLOv4

98.07

97.09

97.11

97.42

YOLOv5

97.99

97.14

97.04

97.39

HOG + SVM

76.18

73.97

78.07

76.07

Faster RCNN

90.77

90.19

92.14

91.03

平均值

YOLOv4

98.84

98.33

97.88

98.35

YOLOv5

98.12

97.79

97.36

97.76

HOG + SVM

82.93

83.14

84.05

83.37

Faster RCNN

93.84

93.77

94.60

94.07